Una máquina térmica es un dispositivo que toma calor y por medio de un mecanismo lo trasforma en trabajo.
En un motor térmico se producen una serie de transformaciones que conducen a un estado inicial (es decir, tiene un ciclo cerrado). En el transcurso de estas transformaciones, el motor recibe energía térmica en forma de calor y devuelve energía mecánica en forma de trabajo.
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